Австралийцы создали гидравлическое робощупальце
Инженеры из Австралии разработали биомиметический мягкий
манипулятор для роботов, который способен захватывать предметы,
обвиваясь вокруг них наподобие щупальца осьминога или хобота слона.
Манипулятор сделан из ткани и приводится в действие гидравлическим
актуатором. Он может захватывать предметы различной формы, работать
с ними в ограниченном пространстве, а также манипулировать хрупкими
объектами, благодаря встроенным датчикам давления. Элемент с
изменяемой жесткостью в конструкции манипулятора позволяет ему
удерживать грузы массой в 220 раз больше собственной, говорится в
статье, опубликованной в
журнале Advanced Materials Technologies.
Разработка мягких роботов популярное и активно развивающееся
направление в робототехнике. Благодаря мягким материалам такие
роботы могут применяться там, где требуется аккуратное
взаимодействие с окружением, например в разработке робовайфу, в
медицине, при работе с хрупкими предметами или, например, для
проведения подводных исследований.