Atlas остался без мизинца
Новая кисть гуманоида Atlas получила четыре пальца, тактильные
датчики и почти вдвое больше подвижных осей, чем прежняя версия.
Она удерживает груз тяжелее 45 кг и работает с
электроинструментом
Новая рука получила 13 степеней свободы, то есть 13 независимых
осей движения. У прошлой версии захвата GR2 их было семь. При этом
пальцев на кисти четыре, а мизинца нет совсем.
По размеру рука сопоставима с крупной человеческой кистью. Такой
размер выбрали намеренно: робот должен брать обычные инструменты,
рассчитанные на людей. Кроме того, данные, которые записывают с
человеческих рук, проще переносить на робота, если его кисть похожа
на человеческую. Большой палец двигается по четырем осям и
противопоставляется остальным, у каждого другого пальца по три оси.
Благодаря этому рука умеет брать мелкие предметы щепотью и тремя
пальцами, а еще держит инструмент с курком и нажимает на него.
Среди примеров компания называет дрели, гайковерты, шлифмашины,
гвоздезабивные пистолеты и сварочные горелки.
От мизинца отказались после эксперимента. Технический директор
компании Зак попросил сотрудников на день склеить скотчем
безымянный палец с мизинцем и записать, что они не смогли сделать.
Как объясняют в Boston Dynamics, четырех пальцев и 13 осей уже
хватает, чтобы перехватывать предмет в руке, ловить выскальзывающий
груз и работать с инструментом. Пятый палец добавил бы еще три
привода, а с ними выросли бы стоимость, объем руки и риск поломки.
Инженеры ссылаются на известный принцип: лучшая деталь та, которой
нет.
З.. а я говорил что надо делать 4 пальца, а мне постоянно хуёв
напихивали, мол я нихера не шарю, ну и где вы все теперь?
